激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注采集車(chē)位置點(diǎn)云不用標(biāo)注,轉(zhuǎn)彎時(shí)掛車(chē)點(diǎn)云不用標(biāo)注;標(biāo)注范圍:-100m≦x≦100m;-100m≦y≦100m;車(chē)輛點(diǎn)云數(shù)量≧5,非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人點(diǎn)云數(shù)量≧3需要標(biāo)注;圖像視場(chǎng)范圍內(nèi)滿足標(biāo)注類(lèi)別中的物體必須標(biāo)注;